书目信息 机读格式(MARC)
机器人运动控制
| ISBN/价格： | 978-7-5767-0341-2:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 机器人运动控制/.熊小刚，靳越，柳薇主编 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2023.01 |
| 载体形态项： | 182页:;+图，照片:;+26cm |
| 一般附注： | 机器人及人工智能类创新教材 |
| 提要文摘： | 本书围绕乐聚(深圳)机器人技术有限公司研发的高端智能人形机器人Roban展开对智能机器人运动控制的讲解，从机器人运动的数学基础到机器人舵机扭矩控制，引导读者逐步掌握机器人的编程方法，最终达到让读者基于该机器人平台可以独立完成机器人的运动控制和二次开发的目的。 |
| 题名主题： | 机器人 运动控制 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 熊小刚 主编 |
| 个人名称等同： | 靳越 主编 |
| 个人名称等同： | 柳薇 主编 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20230427 |