ISBN/价格: | 978-7-5635-6942-7:CNY36.00 |
作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 三维重建基础/.鲁鹏编著 |
出版发行项: | 北京:,北京邮电大学出版社:,2023.07 |
载体形态项: | 191页:;+图,照片:;+26cm |
丛编项: | 人工智能专业教材丛书 |
一般附注: | 国家新闻出版改革发展项目库入库项目 高等院校信息类新专业规划教材 |
相关题名附注: | 封面英文题名:Fundamentals of 3D reconstruction |
提要文摘: | 本书共9章,分为3个部分:第1部分(第1-4章)阐述了三维重建的基础知识,包括摄像机几何、摄像机标定、单视图几何及三维重建与极几何;第2部分(第5章)介绍了三维重建中常用的几种局部图像特征,包括Harris特征、SIFT特征、SURF特征以及ORB特征;第3部分(第6-9章)讨论了多种主流的三维重建技术,包括双目立体视觉技术、运动恢复结构技术、多视图立体视觉技术以及同时定位与建图技术。 |
并列题名: | Fundamentals of 3D reconstruction eng |
题名主题: | 三维 图象处理 高等学校 教材 |
中图分类: | TN911.73 |
个人名称等同: | 鲁鹏 编著 |
记录来源: | CN 浙江省新华书店集团公司 20231030 |