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四舵轮移动机器人运动控制:基本原理与应用
| ISBN/价格： | 978-7-5680-9304-0:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 420000 |
| 题名责任者项： | 四舵轮移动机器人运动控制/.谢远龙，王书亭，蒋立泉著 |
| 出版发行项： | 武汉:,华中科技大学出版社:,2023.05 |
| 载体形态项： | 150页:;+图，照片:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书内容包涵了四舵轮移动机器人系统的软件和硬件平台，介绍了四舵轮移动机器人的运动学模型、动力学模型的构建，分析了各种模型下移动机器人的运动特点，阐述了实际应用过程中的多模式异步切换、自主避障跟踪、抗扰动控制、力矩容错分配和高精度停靠等控制方法。 |
| 并列题名： | Motion control of four-wheeled mobile robot eng |
| 题名主题： | 移动式机器人 运动控制 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 谢远龙 著 |
| 个人名称等同： | 王书亭 著 |
| 个人名称等同： | 蒋立泉 著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20230727 |