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机器人技术基础与应用
| ISBN/价格： | 978-7-03-073054-1:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人技术基础与应用/.陈柏，吴青聪主编 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2022.8 |
| 载体形态项： | 186页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 航空航天领域智能制造丛书 |
| 一般附注： | 工业和信息化部“十四五”规划教材 新形态教材 |
| 提要文摘： | 本书分为6章，主要内容涉及机器人的概念、发展历史、组成、分类、主要技术参数；机器人运动描述的数学基础、正运动学、逆运动学、雅可比矩阵、轨迹规划、动力学；并联机器人运动学、奇异性、工作空间、动力学；机器人感知系统、驱动系统；机器人控制方法、控制装置；机器人在航空航天、军事、工业、医疗康复、服务、教育等领域的应用。 |
| 题名主题： | 机器人技术 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 陈柏 主编 |
| 个人名称等同： | 吴青聪 主编 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20220929 |