| ISBN/价格： | 978-7-5603-9304-9:CNY87.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 230000 |
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| 题名责任者项： | 室内移动机器人环境感知技术/.赵立军，李瑞峰著 |
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| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2023.01 |
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| 载体形态项： | 228页:;+图，照片:;+24cm |
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| 丛编项： | 先进制造理论研究与工程技术系列 |
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| 丛编项： | 机器人先进技术研究与应用系列 |
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| 一般附注： | 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 |
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| 提要文摘： | 本书以室内移动机器人环境感知技术为主要内容，阐述了相关的概念和方法，包括室内移动机器人技术概论、室内移动机器人传感器、室内移动机器人底盘系统与模型、室内环境几何特征、室内场景行人检测、基于深度学习的机器人视觉重定位技术和三维目标检测以及基于RGB-DT的三维环境构建方法。 |
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| 并列题名： | Environmental perception technologies for an indoor mobile robot eng |
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| 题名主题： | 移动式机器人 研究 |
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| 中图分类： | TP242 |
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| 个人名称等同： | 赵立军 著 |
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| 个人名称等同： | 李瑞峰 著 |
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| 记录来源： | CN TSG 20240113 |
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