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多机器人协同优化与ROS 2实践
| ISBN/价格： | 978-7-312-05684-0:CNY56.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 340000 |
| 题名责任者项： | 多机器人协同优化与ROS 2实践/.刘庆山，赵妍编著 |
| 出版发行项： | 合肥:,中国科学技术大学出版社:,2023.06 |
| 载体形态项： | 226页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 普通高等学校人工智能交叉学科类规划教材 |
| 提要文摘： | 本书从优化的角度设计多机器人协同算法，并通过ROS 2实现Python 3程序代码。全书分别从理论分析、算法仿真和实物验证三个方面对非线性优化与多机器人协同进行理论介绍和实践演示。内容注重理论与实践相结合，既有理论方面的介绍，又有结合ROS 2和Python 3代码的工程实践。 |
| 并列题名： | Multi-robot cooperative optimization with ROS 2 practice eng |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 刘庆山 编著 |
| 个人名称等同： | 赵妍 编著 |
| 记录来源： | CN TSG 20240113 |