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移动机器人理论与实践
| ISBN/价格： | 978-7-5767-0588-1:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 移动机器人理论与实践/.张德好著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2023.01 |
| 载体形态项： | 330页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书基于作者企业内部培训资料，将理论和实践紧密结合，围绕移动机器人的技术发展和实际应用展开。全书分为三个部分。第一部分介绍基础理论和视觉系统；第二部分介绍机器人控制理论，包括运动学和动力学建模及定位技术；第三部分介绍R0S和SLAM实践，最后给出工程调试优化方法。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 张德好 著 |
| 记录来源： | CN TSG 20240113 |