| ISBN/价格： | 978-7-5635-6820-8:CNY49.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | CoppeliaSim在机器人仿真中的应用实例/.刘相权，秦宇飞著 |
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| 出版发行项： | 北京:,北京邮电大学出版社:,2023.02 |
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| 载体形态项： | 252页:;+图:;+26cm |
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| 丛编项： | 机器人和人工智能技术丛书 |
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| 相关题名附注： | 封面英文题名：Application of CoppeliaSim in robot simulation |
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| 提要文摘： | 本书介绍了CoppeliaSim的建模与仿真技术在关节机器人和轮式移动机器人中的应用：对CoppeliaSim的入门基础和基本操作进行了介绍；在搭建UR5六自由度关节机器人仿真环境的基础上，进行了UR5机器人的正运动学仿真和逆运动学仿真；对轮式移动机器人进行了运动学分析，并实现了对其的运动仿真控制；使用协作机器人、移动小车和视觉传感器等搭建了仿真场景，综合运用软件提供的各种仿真手段和方法，进行了车－臂复合型机器人视觉抓取综合实践；对CoppeliaSim二次开发接口进行了介绍。 |
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| 并列题名： | Application of CoppeliaSim in robot simulation eng |
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| 题名主题： | 机器人控制 系统仿真 |
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| 中图分类： | TP273 |
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| 个人名称等同： | 刘相权 著 |
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| 个人名称等同： | 秦宇飞 著 |
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| 记录来源： | CN TSG 20240113 |
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