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基于集员估计的有界干扰系统信息融合滤波
| ISBN/价格： | 978-7-03-076446-1:CNY110.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于集员估计的有界干扰系统信息融合滤波/.刘洁瑜，沈强，汪立新著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2023.09 |
| 载体形态项： | 135页:;+图，照片:;+24cm |
| 丛编项： | 信息科学技术学术著作丛书 |
| 提要文摘： | 本书以集员估计理论为基础，围绕有界干扰系统信息融合滤波开展研究。全书首先提出一种输入－状态稳定的定界椭球自适应滤波算法，提高滤波的收敛性和跟踪性能，并针对不同的精度和实时性要求进一步提出固定滞后区间平滑算法和基于次优定界椭球的有界干扰系统滤波算法；其次为解决非线性有界干扰滤波算法存在的线性化误差大、线性化过程复杂，以及边界存在保守性等问题，提出基于中心差分的非线性有界干扰滤波算法；再次对有界干扰下的融合滤波方法进行研究，提出相应的融合算法；最后考虑实际应用中噪声的复杂性，提出具有双重不确定性的多模型融合方法。 |
| 题名主题： | 滤波理论 |
| 中图分类： | O211.64 |
| 个人名称等同： | 刘洁瑜 著 |
| 个人名称等同： | 沈强 著 |
| 个人名称等同： | 汪立新 著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20231024 |