| ISBN/价格： | 978-7-121-46826-1:CNY88.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 三维实景可视化室内定位导航技术/.马琳著 |
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| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2024.01 |
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| 载体形态项： | 10,254页:;+图，照片:;+26cm |
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| 相关题名附注： | 封面英文题名：3D visualization of real scene indoor positioning and navigation technology |
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| 提要文摘： | 本书介绍了三维实景视觉室内定位的相关内容。全书共14章，第1-6章首先对图像、照相机、全局特征和局部特征等重要概念进行了介绍和定义，然后进阶地介绍了图像特征点求解及特征匹配的方法；第7-9章首先介绍了几何变换的定义和方法及照相机位置的求解方法，然后重点介绍了利用SLAM技术进行室内定位与建图的原理和方法；第10-14章主要介绍了图像拼接、点云、可视化建图、语义标注、语义建图等内容，可以进一步提高定位和建图的质量与效果。 |
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| 并列题名： | 3D visualization of real scene indoor positioning and navigation technology eng |
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| 题名主题： | 计算机视觉 定位 研究 |
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| 中图分类： | TP302.7 |
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| 个人名称等同： | 马琳 著 |
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| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20240116 |
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