| ISBN/价格： | 978-7-5635-7060-7:CNY68.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 多机器人系统强化学习/.张文旭，王晓东等著 |
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| 出版发行项： | 北京:,北京邮电大学出版社:,2024.01 |
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| 载体形态项： | 272页:;+图:;+26cm |
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| 丛编项： | 信息科学技术前沿丛书 |
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| 相关题名附注： | 封面英文题名：Reinforcement learning for multi robot systems |
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| 提要文摘： | 本书以强化学习算法与多机器人系统的结合为主要背景，介绍了主要的强化学习算法模型，讨论了它们的原理和优缺点；本书针对多机器人协作，从实际应用问题的角度分析，指出了局部性、不确定性和自组织网络等在学习中的现实意义；本书针对强化学习存在的学习速度慢、计算复杂度高等问题，研究了几种改进算法，并基于MATLAB设计了机器人仿真工具箱，以机器人路径规划与覆盖问题为背景进行了仿真研究。 |
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| 并列题名： | Reinforcement learning for multi robot systems eng |
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| 题名主题： | 机器人技术 |
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| 中图分类： | TP24 |
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| 个人名称等同： | 张文旭 著 |
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| 个人名称等同： | 王晓东 著 |
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| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20240115 |
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