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基于力觉感知的水下机械手遥操作双边控制系统
| ISBN/价格： | 978-7-5646-5876-2:CNY46.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 320000 |
| 题名责任者项： | 基于力觉感知的水下机械手遥操作双边控制系统/.张建军，吴中华著 |
| 出版发行项： | 徐州:,中国矿业大学出版社有限责任公司:,2023.06 |
| 载体形态项： | 182页:;+图，照片:;+26cm |
| 一般附注： | 河南省高等学校重点科研项目 河南理工大学基本科研业务费专项项目 |
| 提要文摘： | 本书内容包括：单自由度遥操作鲁棒滑模双边控制；水下多自由度机械手不确定遥操作双边控制；水下机械手遥操作自适应阻抗神经网络控制；水下机械手不确定遥操作双边控制；水下机械手智能抓取自适应阻抗控制；水下触觉力传感器设计、分析、试验、标定；力反馈装置设计及验证试验等。 |
| 题名主题： | 机械手 水下技术 遥控 自适应控制 研究 |
| 中图分类： | TP241.3 |
| 个人名称等同： | 张建军 著 |
| 个人名称等同： | 吴中华 著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20231225 |