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工业机器人精度补偿技术与应用
| ISBN/价格： | 978-7-03-076292-4:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 工业机器人精度补偿技术与应用/.田威[等]编著 |
| 版本项： | 2版 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2023.10 |
| 载体形态项： | 248页:;+图，照片:;+24cm |
| 一般附注： | 科学出版社“十四五”普通高等教育本科规划教材 |
| 提要文摘： | 本书介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、基于关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及基于笛卡儿空间闭环反馈的机器人精度补偿技术。 |
| 并列题名： | Error compensation for industrial robot and its applications eng |
| 题名主题： | 工业机器人 程序设计 高等教育 教材 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 田威 编著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20231219 |