| ISBN/价格： | 978-7-121-46784-4:CNY59.80 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 轮式智能移动操作机器人技术与应用/.刘艳，李艳君，王雪洁主编 |
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| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2023.11 |
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| 载体形态项： | 10,217页:;+图:;+26cm |
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| 丛编项： | 工科建设之路·机器人技术与应用系列 |
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| 一般附注： | 新应用型人才创新能力培养 |
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| 提要文摘： | 本书共分为11章，内容包括从机器人操作系统(ROS)基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。本书注重ROS学习过程的循序渐进，从最初级的机器人基本控制入手，逐步扩展到复杂的移动抓取案例；注重动手实践，所有案例均配置了仿真场景，可以在场景中实际编程，实现机器人相关功能；对ROS在机器人的应用覆盖比较全面，基本囊括了机器人的底盘控制、机械臂控制、测距、普通视觉和立体视觉、语音交互、环境建图与导航等常用功能，覆盖了ROS中所有的子系统应用。 |
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| 题名主题： | 智能机器人 移动式机器人 |
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| 中图分类： | TP242.6 |
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| 个人名称等同： | 刘艳 主编 |
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| 个人名称等同： | 李艳君 主编 |
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| 个人名称等同： | 王雪洁 主编 |
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| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20231222 |
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