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机器人磨抛理论、技术与应用
| ISBN/价格： | 978-7-122-44379-3:CNY158.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人磨抛理论、技术与应用/.朱大虎等著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2024.02 |
| 载体形态项： | 298页:;+图，照片:;+24cm |
| 丛编项： | 智能制造关键技术与工业应用丛书 |
| 提要文摘： | 本书共分3部分。基础理论篇，介绍了机器人磨抛的通用技术理论，以及几何误差建模理论和方法；关键技术篇，介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法；应用案例篇，介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片机器人磨抛、大型车身构件机器人磨抛3个案例。 |
| 并列题名： | Theory, technology and application of robotic grinding eng |
| 题名主题： | 机器人技术 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 朱大虎 著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20240115 |