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机器人工程实践:机构设计、运动控制与前沿技术
| ISBN/价格： | 978-7-5693-3380-0:CNY38.50 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 610000 |
| 题名责任者项： | 机器人工程实践/.黄宝娟主编 |
| 出版发行项： | 西安:,西安交通大学出版社:,2023.09 |
| 载体形态项： | 165页:;+图，照片:;+26cm |
| 一般附注： | 西安交通大学本科“十四五”规划教材 |
| 提要文摘： | 本书以探索者Rob-GS01套件为平台，以机器人的设计与控制典型应用案例作为实践训练内容，包含机械臂设计及运动控制、全向底盘设计及运动控制、仿生机器人设计及运动控制、WiFi无线定位技术、机器视觉技术、Lidar SLAM导航技术等。 |
| 题名主题： | 机器人工程 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 黄宝娟 主编 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20231121 |