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自动驾驶:感知原理与实践
| ISBN/价格： | 978-7-121-45738-8:CNY108.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 自动驾驶/.龚心满[等]编著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2023.07 |
| 载体形态项： | 288页:;+彩图，彩照:;+24cm |
| 一般附注： | 全彩印刷 博文视点 |
| 提要文摘： | 本书是一本系统讲解自动驾驶感知技术的图书，同时带有具体的自动驾驶实践案例，以及自动驾驶感知技术的落地部署方案供读者学习。主要涉及的内容包括神经网络的基础理论知识、经典卷积神经网络、轻量化卷积神经网络、Vision Transformer、2D目标检测算法、3D激光点云目标检测算法、BEVFormer纯视觉的3D目标检测算法、语义分割、车道线检测、ReID相关技术、多目标跟踪及部署落地的相关技术。 |
| 题名主题： | 汽车驾驶 自动驾驶系统 |
| 中图分类： | U463.61 |
| 个人名称等同： | 龚心满 编著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20230712 |