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复杂时空约束下的多智能体运动规划
| ISBN/价格： | 978-7-121-47011-0:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 复杂时空约束下的多智能体运动规划/.李石磊，李猛，袁志民著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2023.12 |
| 载体形态项： | 152页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书介绍了满足多个时空约束要求的多智能体运动规划技术，全书共8章：第1-2章阐述了运动规划的基本概念、相关技术，讲述了智能体多层次行为模型；第3-6章分别从不同角度对多智能体时空约束建模方法进行了讲解；第7章介绍了相关仿真应用案例；第8章对深度强化学习在运动规划中的应用进行了探索研究。 |
| 题名主题： | 运动控制 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 李石磊 著 |
| 个人名称等同： | 李猛 著 |
| 个人名称等同： | 袁志民 著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20240116 |