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机器人系统中的在线轨迹规划:对不可预见 (传感器) 事件瞬时反应的基本概念
| ISBN/价格： | 978-7-04-061417-6:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人系统中的在线轨迹规划/.Torsten Kroger著/.段晋军 ... [等] 译 |
| 出版发行项： | 北京:,高等教育出版社:,2024.02 |
| 载体形态项： | 185页:;+图:;+27cm |
| 丛编项： | 机器人科学与技术丛书 |
| 丛编项： | 机械工程前沿著作系列 |
| 提要文摘： | 本书共10章，内容包括：机器人运动控制当前存在的问题、轨迹规划的研究进展、在线轨迹生成器的相关符号术语以及分类、单维空间和多维空间在线轨迹规划类型Ⅳ的通用变体A和变体B算法的分析与推导、机器人的混合切换控制与开环速度的在线轨迹算法及其实验、应用验证等。 |
| 题名主题： | 机器人控制 研究 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 克罗格 T. 著 |
| 个人名称次要： | 段晋军 译 |
| 个人名称次要： | 武经 (女) 译 |
| 个人名称次要： | 陈欣星 (女) 译 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20240307 |