| ISBN/价格： | 978-7-111-74502-0:CNY39.80 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 机器人SLAM技术及其ROS系统应用/.徐本连，鲁明丽主编 |
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| 版本项： | 2版 |
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| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024.03 |
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| 载体形态项： | 183页:;+图，照片:;+26cm |
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| 一般附注： | “十三五”江苏省高等学校重点教材 CMP BOOKS |
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| 提要文摘： | 本书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型，对ROS系统进行描述，分析在ROS系统下基于激光特征点的SLAM技术和基于视觉的SLAM技术的特点。第2章分析一些典型的基于矢量的SLAM算法和基于随机有限集的SLAM算法的基本原理及其实现。第3章给出ROS系统的安装步骤以及部分常用的ROS系统基本操作命令，并以Turtlebot机器人为载体进行基础功能包的安装和测试。第4章首先介绍用于SLAM的ROS相关工具及其使用。第5章介绍基于视觉的MonoSLAM、ORB-SLAM2工作原理及其实现步骤，介绍多机器人视觉SLAM系统和地图融合实现过程。 |
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| 题名主题： | 机器人 操作系统 程序设计 高等学校 教材 |
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| 中图分类： | TP242 |
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| 个人名称等同： | 徐本连 主编 |
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| 个人名称等同： | 鲁明丽 主编 |
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| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20240308 |
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