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工业机器人控制技术基础:坐标变换计算与编程
| ISBN/价格： | 978-7-111-74568-6:CNY53.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 工业机器人控制技术基础/.郇极著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024.03 |
| 载体形态项： | 254页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 普通高等教育新工科机器人工程系列教材 |
| 提要文摘： | 本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例，内容涉及机构学、解析几何、线性代数、数值计算和计算机编程等。 |
| 题名主题： | 工业机器人 机器人控制 高等教育 教材 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 郇极 著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20240320 |