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少自由度并联机构性质及应用
| ISBN/价格： | 978-7-122-45117-0:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 少自由度并联机构性质及应用/.石岩著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2024.05 |
| 载体形态项： | 210页:;+图，照片:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书以移动Jacobian矩阵和转动Jacobian矩阵为基础，结合CAD变量几何技术，对少自由度并联机构，特别是3、4自由度并联机构的运动学、奇异位形和工作空间等进行了介绍。结合工业实际，将少自由度并联机构应用于玻璃搬运领域，综合出新型并联玻璃搬运机械手，并介绍样机研制与调试。 |
| 题名主题： | 空间并联机构 研究 |
| 中图分类： | TH112.1 |
| 个人名称等同： | 石岩 著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20240325 |