| ISBN/价格： | 978-7-03-077339-5:CNY110.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 多自主体分布式优化控制/.崔荣鑫[等]著 |
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| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2024.03 |
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| 载体形态项： | 172页:;+图，照片:;+26cm |
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| 相关题名附注： | 封面英文题名：Distributed optimal control for multiple vehicles |
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| 提要文摘： | 本书主要阐述多自主体系统分布式优化控制的基本内容和方法，介绍国内外相关领域的最新研究成果。全书主要内容包括：讨论基于领航－跟随的线性连续多自主体系统和离散多自主体系统的分布式优化控制问题；设计无领航者线性多自主体系统分布式平均一致性优化协议；研究未知环境干扰作用下和模型参数不确定情况下线性多自主体系统的鲁棒分布式优化控制策略；提出全分布式非线性多自主体系统分布式优化控制协议；设计基于模糊理论的非线性多自主体系统鲁棒分布式优化控制算法；介绍相关算法在多无人船平台的应用。 |
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| 并列题名： | Distributed optimal control for multiple vehicles eng |
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| 题名主题： | 分散控制系统 |
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| 中图分类： | TP273 |
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| 个人名称等同： | 崔荣鑫 著 |
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| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20240417 |
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