ISBN/价格: | 978-7-115-58942-2:CNY59.80 |
作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 智能机器人/.陈良,高瑜,孙荣川主编 |
出版发行项: | 北京:,人民邮电出版社:,2022.10 |
载体形态项: | 239页:;+图,照片:;+26cm |
一般附注: | 教育部高等学校软件工程专业教学指导委员会推荐教材 新一代人工智能产业技术创新战略规划教材 教育部产学合作协同育人项目成果 人邮教育 |
提要文摘: | 本书阐述了智能机器人的基本理论及实际应用。全书共9章,介绍了智能机器人的概念、架构,以及当今世界范围内典型的智能机器人;讲述了机器人运动过程的数学表示方法、机器人的传感器种类、机器人的通信方式和操作系统;对移动机器人的定位与建图技术进行了讨论;在机器人的路径规划方面,给出了几种常见的分析方法,并介绍了机器人导航方法;同时,阐述了机器人视觉技术与机器人语音技术的常用算法及实际应用;最后两章内容包含智能机器人的设计案例,以及基于应用平台的实践开发。 |
题名主题: | 智能机器人 高等教育 教材 |
中图分类: | TP242.6 |
个人名称等同: | 陈良 主编 |
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个人名称等同: | 高瑜 主编 |
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个人名称等同: | 孙荣川 主编 |
记录来源: | CN 浙江省新华书店集团公司 20221118 |