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机器人技术基础
| ISBN/价格： | 978-7-122-45116-3:CNY49.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人技术基础/.刘瑛，李文编著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2024.05 |
| 载体形态项： | 229页:;+图，照片:;+26cm |
| 一般附注： | 高等院校智能制造人才培养系列教材 |
| 一般附注： | 化学工业出版社“十四五”普通高等教育规划教材 |
| 提要文摘： | 本书介绍机器人技术的内涵和体系，以串联机器人为重点，涵盖串、并联和移动机器人的本体结构，机器人坐标系及其位姿描述，正向和逆向运动学分析，机器人的动力学分析，机器人内部和外部传感器的类型与工作原理，机器人的控制系统，关节空间和操作空间运动规划等核心内容。 |
| 并列题名： | Fundamentals of robotics eng |
| 题名主题： | 机器人技术 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 刘瑛 编著 |
| 个人名称等同： | 李文 编著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20240329 |