| ISBN/价格： | 978-7-03-076439-3:CNY118.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 多模式移动操作机器人/.丁希仑著 |
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| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2023.11 |
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| 载体形态项： | 233页:;+图:;+24cm |
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| 丛编项： | 智能机器人基础理论与关键技术丛书 |
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| 一般附注： | “十四五”国家重点出版物出版规划项目 |
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| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封面 |
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| 提要文摘： | 本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术；介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人，展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计；阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换与轮腿协同路径规划方法；演绎了基于质心运动学的移动操作控制方法、基于惯性中心在SE(3)上指数坐标的多足机器人动力学控制方法及其自适应步态控制技术。 |
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| 并列题名： | Multi-mode mobile manipulating robot eng |
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| 题名主题： | 移动式机器人 |
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| 中图分类： | TP242 |
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| 个人名称等同： | 丁希仑 著 |
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| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20231211 |
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