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机器人操作系统ROS应用实践
| ISBN/价格： | 978-7-121-38602-2:CNY79.90 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人操作系统ROS应用实践/.彭刚 ... [等] 编著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2023.07 |
| 载体形态项： | xii, 339页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 新工科建设之路·机器人技术与应用系列 |
| 一般附注： | 应用型人才创新能力培养 |
| 提要文摘： | 本书包括机器人系统组成、将机器人连接到ROS、建立机器人系统模型、移动机器人激光SLAM、移动机器人自主导航、基于多传感器的SLAM、机械臂运动控制、计算机视觉、基于视觉的机械臂抓取、移动机器人视觉SLAM、ROS 2.0介绍与编程基础等内容，有利于读者掌握ROS原理与应用实践开发方法，培养软件全栈开发能力。 |
| 题名主题： | 机器人 操作系统 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 彭刚 编著 |
| 个人名称等同： | 林天麟 编著 |
| 个人名称等同： | 刘锦涛 编著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20230828 |