| ISBN/价格： | 978-7-5772-0142-9:CNY168.00 |
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| 作品语种： | eng |
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| 出版国别： | CN 420000 |
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| 题名责任者项： | 并联机构性能分析与优化设计/.李秦川 ... [等] 著 |
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| 出版发行项： | 武汉:,华中科技大学出版社:,2023.12 |
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| 载体形态项： | 296页:;+图:;+24cm |
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| 丛编项： | 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |
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| 一般附注： | 国家科学技术学术著作出版基金 湖北省公益学术著作出版专项资金 Springer |
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| 提要文摘： | 本书对各类并联机器人性能评价指标进行了解析，提出了综合考虑多设计目标的优化设计方法程，并通过大量案例进行验证。可作为并联机器人领域工程设计和科研人员开展性能评价和尺度优化的参考和依据。本书既介绍了并联机器人性能评价指标的建模方法，又对优化方法与流程进行了论述，通过典型机器人案例进行演示。 |
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| 并列题名： | Performance analysis and optimization of parallel manipulators eng |
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| 题名主题： | 空间并联机构 优化设计 英文 |
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| 中图分类： | TH112.1 |
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| 个人名称等同： | 李秦川 著 |
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| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20240311 |
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