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空间机械臂动力学与控制
| ISBN/价格： | 978-7-5159-2127-3:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 空间机械臂动力学与控制/.潘博 ... [等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,中国宇航出版社:,2022.10 |
| 载体形态项： | 198页, [8] 页图版:;+图 (部分彩图):;+27cm |
| 提要文摘： | 本书共八章，介绍了空间机械臂的主要用途、类型、任务需求，分析了空间机械臂发展脉络，针对空间机械臂动力学，包括关节动力学、多体动力学与接触碰撞动力学等关键难点开展了阐述，并对空间机械臂系统控制方法、关节控制方法进行了论述，以空间机械臂辅助舱段对接及悬停飞行器捕获两个典型工程任务为例，介绍了分析与验证的方法。 |
| 题名主题： | 空间机械臂 机械动力学 研究 |
| 题名主题： | 空间机械臂 控制 研究 |
| 中图分类： | TP241 |
| 个人名称等同： | 潘博 著 |
| 个人名称等同： | 于登云 著 |
| 个人名称等同： | 危清清 著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20240129 |