ISBN/价格: | 978-7-03-076847-6:CNY168.00 |
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作品语种: | eng |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 欠驱动机械臂控制/.吴俊东等著 |
出版发行项: | 北京:,科学出版社:,2023.01 |
载体形态项: | 292页:;+24cm |
提要文摘: | 本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手,详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。《欠驱动机械臂控制:设计与优化(英文版)》共6章:第1章是绪论,介绍欠驱动机械臂的构型,回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型,分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设计方法,实现垂直欠驱动机械臂的摇起与平衡控制目标等等。 |
题名主题: | 驱动机构 机械系统 控制 |
中图分类: | TH132 |
个人名称等同: | 吴俊东 著 |
记录来源: | CN 浙江省新华书店集团公司 20231122 |