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欠驱动机械臂控制:设计与优化（英文版）
| ISBN/价格： | 978-7-03-076847-6:CNY168.00 |
|---|---|
| 作品语种： | eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 欠驱动机械臂控制/.吴俊东等著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2023.01 |
| 载体形态项： | 292页:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手，详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。《欠驱动机械臂控制：设计与优化（英文版）》共6章：第1章是绪论，介绍欠驱动机械臂的构型，回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型，分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，实现垂直欠驱动机械臂的摇起与平衡控制目标等等。 |
| 题名主题： | 驱动机构 机械系统 控制 |
| 中图分类： | TH132 |
| 个人名称等同： | 吴俊东 著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20231122 |