ISBN/价格: | 978-7-5024-9777-4:CNY89.00 |
作品语种: | eng |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | Advanced control for semi-floating space manipulator considering multiple constraints and disturbances/.姚其家, 李擎著 |
出版发行项: | 北京:,冶金工业出版社:,2024.04 |
载体形态项: | 112页:;+图:;+24cm |
相关题名附注: | 中文并列题名取自CIP数据 |
提要文摘: | 本书首先建立了半浮式空间机械臂的动力学模型。然后,开发了几种先进的控制方法,包括神经自适应状态反馈控制、神经自适应输出反馈控制、基于有限时间扰动观测器的类pd控制、有限时间自适应积分滑模控制、有限时间神经自适应控制、基于固定时间扰动观测器的类pd控制、固定时间自适应积分滑模控制、固定时间神经自适应控制、以及预定义时间自适应非奇异终端滑模控制。最后,通过仿真研究对主要结果进行了验证和强调。 |
并列题名: | 多约束和扰动的半浮式空间机械臂高级控制 chi |
题名主题: | 空间机械臂 控制 研究 英文 |
中图分类: | TP241 |
个人名称等同: | 姚其家 著 |
---|
个人名称等同: | 李擎 著 |
记录来源: | CN 浙江省新华书店集团公司 20240604 |