| ISBN/价格： | 978-7-5024-9777-4:CNY89.00 |
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| 作品语种： | eng |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | Advanced control for semi-floating space manipulator considering multiple constraints and disturbances/.姚其家, 李擎著 |
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| 出版发行项： | 北京:,冶金工业出版社:,2024.04 |
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| 载体形态项： | 112页:;+图:;+24cm |
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| 相关题名附注： | 中文并列题名取自CIP数据 |
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| 提要文摘： | 本书首先建立了半浮式空间机械臂的动力学模型。然后，开发了几种先进的控制方法，包括神经自适应状态反馈控制、神经自适应输出反馈控制、基于有限时间扰动观测器的类pd控制、有限时间自适应积分滑模控制、有限时间神经自适应控制、基于固定时间扰动观测器的类pd控制、固定时间自适应积分滑模控制、固定时间神经自适应控制、以及预定义时间自适应非奇异终端滑模控制。最后，通过仿真研究对主要结果进行了验证和强调。 |
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| 并列题名： | 多约束和扰动的半浮式空间机械臂高级控制 chi |
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| 题名主题： | 空间机械臂 控制 研究 英文 |
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| 中图分类： | TP241 |
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| 个人名称等同： | 姚其家 著 |
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| 个人名称等同： | 李擎 著 |
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| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20240604 |
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