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ROS educational robot training tutorial
| ISBN/价格： | 978-7-5612-9011-8:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | eng |
| 出版国别： | CN 610000 |
| 题名责任者项： | ROS educational robot training tutorial/.主编尤涛 ... [等] |
| 出版发行项： | 西安:,西北工业大学出版社:,2023.09 |
| 载体形态项： | 287页:;+图:;+27cm |
| 丛编项： | 工程实践训练系列教材 课程思政与劳动教育版 |
| 提要文摘： | 本书内容包括ROS机器人涉及到的知识工具，图像处理工具，OpenCV的知识与机器人底层控制器串口通信和底盘PID调试相关知识，CAN通信、串口通信，下位机与上位机控制系统的通信算法，数据包发送与接收解析算法等。 |
| 并列题名： | ROS教育机器人实训教程 chi |
| 题名主题： | 智能机器人 教材 英文 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 尤涛 主编 |
| 个人名称等同： | 李发元 主编 |
| 个人名称等同： | 陈进朝 主编 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20240604 |