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机器人驱动与运动控制
| ISBN/价格： | 978-7-5606-7048-5:CNY48.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 610000 |
| 题名责任者项： | 机器人驱动与运动控制/.主编史岳鹏, 焦阳, 李骞 |
| 出版发行项： | 西安:,西安电子科技大学出版社:,2024.03 |
| 载体形态项： | 255页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 高等院校工业机器人专业系列教材 |
| 提要文摘： | 本书主要介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及最新发展趋势。全书共10章，具体包括机器人的基础概念、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人控制系统与控制方式、机器人传感系统、直流伺服电机及其驱动控制技术、永磁同步电机及其驱动控制技术、步进电机及其驱动控制技术、机器人液压与气压传动控制、机器视觉。 |
| 题名主题： | 机器人控制 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 史岳鹏 主编 |
| 个人名称等同： | 焦阳 主编 |
| 个人名称等同： | 李骞 主编 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20240531 |