ISBN/价格: | 978-7-111-73437-6:CNY75.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 机器人学基础/.主编于靖军, 王巍 |
出版发行项: | 北京:,机械工业出版社:,2024.03 |
载体形态项: | xi, 369页:;+图:;+26cm |
一般附注: | 普通高等教育新工科机器人工程系列教材 |
一般附注: | 新形态教材 |
提要文摘: | 本书共10章。第1章为绪论;第2章和第3章分别介绍了与机器人系统及机构相关的基础知识;第4章作为机器人的数理基础,讨论了如何构建刚体运动模型;第5-7章讲述了有关机器人运动学方面的基础内容,包括串联机器人的位移分析、串联机器人的速度与静力分析和并联机器人运动学基础;第8-10章讲述了有关机器人动力学、规划与控制方面的基础知识,包括串联机器人的动力学建模、机器人轨迹生成与机器人控制基础等。 |
并列题名: | Fundamentals to robotics eng |
题名主题: | 机器人学 高等教育 教材 |
中图分类: | TP24 |
个人名称等同: | 于靖军 主编 |
个人名称等同: | 王巍 主编 |
记录来源: | CN 浙江省新华书店集团公司 20240807 |