书目信息 机读格式(MARC)
机器人学基础
| ISBN/价格： | 978-7-111-73437-6:CNY75.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人学基础/.主编于靖军, 王巍 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024.03 |
| 载体形态项： | xi, 369页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 普通高等教育新工科机器人工程系列教材 |
| 一般附注： | 新形态教材 |
| 提要文摘： | 本书共10章。第1章为绪论；第2章和第3章分别介绍了与机器人系统及机构相关的基础知识；第4章作为机器人的数理基础，讨论了如何构建刚体运动模型；第5-7章讲述了有关机器人运动学方面的基础内容，包括串联机器人的位移分析、串联机器人的速度与静力分析和并联机器人运动学基础；第8-10章讲述了有关机器人动力学、规划与控制方面的基础知识，包括串联机器人的动力学建模、机器人轨迹生成与机器人控制基础等。 |
| 并列题名： | Fundamentals to robotics eng |
| 题名主题： | 机器人学 高等教育 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 于靖军 主编 |
| 个人名称等同： | 王巍 主编 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20240807 |