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移动机器人感知与控制实验基础
| ISBN/价格： | 978-7-5612-9013-2:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 610000 |
| 题名责任者项： | 移动机器人感知与控制实验基础/.张守旭, 牛云, 郭欣欣编著 |
| 出版发行项： | 西安:,西北工业大学出版社:,2023.10 |
| 载体形态项： | 221页, [2] 页图版:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 高等学校规划教材 |
| 提要文摘： | 本书以小型智能机器人为载体，使用机器人操作系统作为系统框架，灵活应用设计、控制、算法等理论知识，开展机器人工程实践项目。书中主要讲解如何认识ROS，以及如何使用、学习ROS，并对机器人的感知、规划、控制进行探讨。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 感知 机器人控制 实验 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 张守旭 编著 |
| 个人名称等同： | 牛云 编著 |
| 个人名称等同： | 郭欣欣 编著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20240816 |