ISBN/价格: | 978-7-5612-9013-2:CNY68.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 610000 |
题名责任者项: | 移动机器人感知与控制实验基础/.张守旭, 牛云, 郭欣欣编著 |
出版发行项: | 西安:,西北工业大学出版社:,2023.10 |
载体形态项: | 221页, [2] 页图版:;+图:;+26cm |
一般附注: | 高等学校规划教材 |
提要文摘: | 本书以小型智能机器人为载体,使用机器人操作系统作为系统框架,灵活应用设计、控制、算法等理论知识,开展机器人工程实践项目。书中主要讲解如何认识ROS,以及如何使用、学习ROS,并对机器人的感知、规划、控制进行探讨。 |
题名主题: | 移动式机器人 感知 机器人控制 实验 高等学校 教材 |
中图分类: | TP242 |
个人名称等同: | 张守旭 编著 |
个人名称等同: | 牛云 编著 |
个人名称等同: | 郭欣欣 编著 |
记录来源: | CN 浙江省新华书店集团公司 20240816 |