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现代工业机器人技术及应用:MATLAB版
| ISBN/价格： | 978-7-121-47855-0:CNY65.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 现代工业机器人技术及应用/.主编杨文安, 郭宇 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2024.04 |
| 载体形态项： | x, 310页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 工业和信息化部“十四五”规划教材 |
| 提要文摘： | 本书介绍了现代工业机器人技术的基本知识及应用。全书共10章，内容包括：工业机器人的机械系统，工业机器人的动力系统，工业机器人的感知系统，工业机器人的控制系统，工业机器人运动学建模，工业机器人动力学分析，工业机器人轨迹规划，基于C++的工业机器人轨迹规划软件开发实训，基于Unity 3D的工业机器人虚拟仿真实训等。 |
| 题名主题： | 工业机器人 教材 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 杨文安 主编 |
| 个人名称等同： | 郭宇 主编 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20240611 |