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旋转式起重机器人智能控制与应用
| ISBN/价格： | 978-7-03-079330-0:CNY136.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 旋转式起重机器人智能控制与应用/.孙宁[等]著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2024.09 |
| 载体形态项： | 247页:;+图，肖像:;+24cm |
| 一般附注： | 天津市科协自然科学学术专著基金资助 天津市自然科学学术著作 天津市科协资助出版 |
| 提要文摘： | 本书分为绪论、塔式起重机器人智能控制、桅杆式起重机器人智能控制、双桅杆式起重机器人智能控制等五部分，共十四章，内容包括：研究现状与主要内容、塔式起重机自适应消摆与积分定位控制、三维桅杆式起重机最优轨迹规划与运动控制、面向双桅杆式起重机的时变输入整形控制、工作总结及展望。 |
| 题名主题： | 吊装设备 工业机器人 智能控制 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 孙宁 著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20250325 |