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面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制
| ISBN/价格： | 978-7-121-47263-3:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制/.姚锡凡[等]著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2024.06 |
| 载体形态项： | 230页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 工业智能与工业大数据系列 |
| 提要文摘： | 本书包含面向智能制造的AGV需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图(SLAM)技术；然后重点论述了常见智能优化算法和多AGV协同控制；最后给出了应用AGV进行物料运输的智能制造系统案例。 |
| 题名主题： | 无人搬运车 研究 |
| 中图分类： | TH242 |
| 个人名称等同： | 姚锡凡 著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20250325 |