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ROS 2智能机器人开发实践
| ISBN/价格： | 978-7-121-49173-3:CNY128.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | ROS 2智能机器人开发实践/.胡春旭，李乔龙著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2025.01 |
| 载体形态项： | 16,476页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 通用智能与大模型丛书 |
| 提要文摘： | 本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时，理解基于ROS 2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于实践。 |
| 题名主题： | 智能机器人 程序设计 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 胡春旭 著 |
| 个人名称等同： | 李乔龙 著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20250325 |