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机器人机构的运动学分析与尺度综合
| ISBN/价格： | 978-7-5635-7329-5:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人机构的运动学分析与尺度综合/.张英[等]编著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京邮电大学出版社:,2024.08 |
| 载体形态项： | 261页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人和人工智能技术丛书 |
| 提要文摘： | 本书共分为11章，内容主要涉及平面连杆机构的运动学分析与尺度综合。本书包括三大部分：研究内容涉及的数学基础、平面基本运动链即巴氏桁架的位置分析以及平面连杆机构的尺度综合。 |
| 并列题名： | Kinematic analysis and scale synthesis of robot mechanisms eng |
| 题名主题： | 机器人机构 运动学 研究 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 张英 编著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20250417 |