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基于动态牵制策略的多智能体系统协调控制若干问题研究
| ISBN/价格： | 978-7-5635-7358-5:CNY48.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于动态牵制策略的多智能体系统协调控制若干问题研究/.高晶英著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京邮电大学出版社:,2024.11 |
| 载体形态项： | 112页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书主要探讨了多智能体系统协调控制的关键问题,特别是蜂拥控制和一致性控制问题,为智能交通、智能制造及群体机器人协作等领域提供了理论基础与实用策略。书中内容涵盖多智能体系统协调控制的基本概念、研究背景、现状分析、核心算法及稳定性分析。面对智能体系统在网络连通性、信息交流以及环境适应性等方面的挑战,本书创新性地提出了动态牵制策略。通过引入虚拟智能体、伪领导者等概念,并在切换拓扑结构下构建蜂拥控制、一致性控制和编队控制算法,实现了智能体的速度一致、位置聚集及避障优化.此外,本书还将简单二阶系统扩展至更一般的二阶线性系统,使算法更贴近实际应用需求。通过大量的数值模拟,验证了本书算法的有效性。 |
| 题名主题： | 人工智能 应用 协调控制系统 研究 |
| 中图分类： | TP273 |
| 个人名称等同： | 高晶英 著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20250417 |