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机器人基础与数字孪生系统
| ISBN/价格： | 978-7-111-76405-2:CNY65.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人基础与数字孪生系统/.褚明编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024.10 |
| 载体形态项： | 295页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材 |
| 提要文摘： | 全书共分9章，包括：绪论、机器人机构、机器人运动学、机器人动力学、机器人系统的传感与控制、数字孪生系统架构及引擎、人机共融的数字孪生系统、数字孪生系统的故障诊断和数字孪生系统的生命周期管理。各章内容循序渐进，涵盖了机器人的经典理论及其应用和新兴数字孪生技术，具有一定的学科交叉特色。 |
| 并列题名： | Fundamentals of robotics and digital twin system eng |
| 题名主题： | 机器人 系统设计 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 褚明 编著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20250417 |