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移动机器人学
| ISBN/价格： | 978-7-111-76583-7:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 移动机器人学/.张智军[等]编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2025.01 |
| 载体形态项： | 194页:;+图，照片:;+26cm |
| 一般附注： | 普通高等教育机器人工程专业系列教材 |
| 提要文摘： | 本书由数学基础章节开篇，解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法，为介绍后续复杂概念奠定基础；接着，讨论移动机器人的硬件知识，包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法；并对机器人操作系统(ROS)进行了讲解，详述了其在机器人编程和模拟中的应用；在移动机器人运动学章节中，介绍了机器人的位置、姿态表示和运动控制策略，确保读者能够理解和应用这些关键概念；还深入探讨了移动机器人定位与建图、路径规划与自主导航，通过丰富的图示和实例，展示了如何在不确定的环境中实现自我定位和路径规划等。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 高等教育 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 张智军 编著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20250417 |