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先进机器人建模与控制
| ISBN/价格： | 978-7-111-76988-0:CNY45.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 先进机器人建模与控制/.吴俊东[等]编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024.12 |
| 载体形态项： | 184页:;+图，照片:;+26cm |
| 一般附注： | 战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材 高端装备制造（工业互联网与智能制造） |
| 提要文摘： | 本书以机器人的发展和进化为线索，聚焦于传统和先进机器人的基础理论和研究方法。本书重点介绍刚性全驱动机器人、欠驱动机器人、柔性机器人、气动软体机器人和智能材料软体机器人五类机器人系统，主要内容包括：机器人的定义和发展、自由度和刚性的概念、机器人的基本运动学和动力学建模、柔性梁理论、迟滞非线性等。 |
| 并列题名： | Advanced robot modeling and control eng |
| 题名主题： | 机器人 系统建模 高等教育 教材 |
| 题名主题： | 机器人控制 高等教育 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 吴俊东 编著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20250417 |