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智能机器人系统控制技术
| ISBN/价格： | 978-7-121-49327-0:CNY49.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 智能机器人系统控制技术/.王志东[等]编著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2024.12 |
| 载体形态项： | 193页:;+图,照片:;+26cm |
| 一般附注： | 新工科建设之路·机器人技术与应用系列 应用型人才创新能力培养 工信学术出版基金 |
| 提要文摘： | 本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术,内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系统。 |
| 题名主题： | 智能机器人 机器人控制 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 王志东 编著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20250417 |