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工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成
| ISBN/价格： | 978-7-122-46580-1:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 工业机器人应用技术/.孙巍伟编著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2025.02 |
| 载体形态项： | 294页:;+图，照片:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础(含坐标系、运动学与动力学)、传感系统(包括内外传感器及多传感器融合)、控制系统架构与控制策略，以及多种典型工业机器人的操作技巧。 |
| 题名主题： | 工业机器人 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 孙巍伟 编著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20250417 |