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腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程
| ISBN/价格： | 978-7-122-46625-9:CNY49.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程/.陈腾，荣学文，李彬编著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2025.03 |
| 载体形态项： | 200页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 国家级一流本科专业建设成果教材 |
| 提要文摘： | 本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。每章都包含知识和仿真实验两个部分：知识部分，从基础的运动学建模讲起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制(MPC)、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法；仿真实验部分，每个工程项目提供了详细的指导，包括Webots环境的熟悉、机器人模型的搭建、控制器的创建以及仿真验证调试等。 |
| 题名主题： | 仿生机器人 运动控制 高等学校 教材 |
| 题名主题： | 仿生机器人 仿真系统 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 陈腾 编著 |
| 个人名称等同： | 荣学文 编著 |
| 个人名称等同： | 李彬 编著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20250417 |