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基于ROS的智能机器人控制
| ISBN/价格： | 978-7-122-46785-0:CNY49.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于ROS的智能机器人控制/.孙涛,刘送永,王奉涛主编 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2025.01 |
| 载体形态项： | 199页:;+图,照片:;+26cm |
| 一般附注： | 普通高等教育机器人工程系列教材 |
| 提要文摘： | 本书共12章,讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实践应用,并配有图表、代码、参数设置等多种信息,帮助读者在实现ROS核心功能的同时了解基于ROS系统的移动机器人开发。 |
| 题名主题： | 智能机器人 机器人控制 高等教育 教材 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 孙涛 主编 |
| 个人名称等同： | 刘送永 主编 |
| 个人名称等同： | 王奉涛 主编 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20250417 |