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ROS 2机器人开发:从入门到实践
| ISBN/价格： | 978-7-111-75806-8:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | ROS 2机器人开发/.桑欣著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024.07 |
| 载体形态项： | 12,390页:;+图:;+25cm |
| 丛编项： | 机器人技术丛书 |
| 提要文摘： | 本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍，带领读者入门ROS 2机器人开发；接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制作一个基于ROS 2的真实机器人，帮助读者打通仿真与真机之间的壁垒；最后，讲解了ROS 2进阶使用的相关知识，为读者进一步在实战中使用ROS 2进行机器人开发打下夯实基础。 |
| 并列题名： | Hands-on ROS 2 for robotics programming eng |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 桑欣 著 |
| 记录来源： | CN LCTBU 20250421 |