| ISBN/价格： | 978-7-111-76095-5:CNY99.00 |
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| 作品语种： | chi eng |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 自适应和反应式机器人控制/.(瑞士)奥德·比拉德(Aude Billard)，(瑞士)辛纳·米拉扎维(Sina Mirrazavi)，(美)纳迪亚·菲格罗亚(Nadia Figueroa)著/.姜金刚[等]译 |
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| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024.09 |
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| 载体形态项： | 12,312页:;+图，照片:;+26cm |
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| 丛编项： | 机器人学译丛 |
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| 提要文摘： | 本书介绍了机器人在运动时重新规划以适应新环境约束的控制方法。主要内容包括：机器人动态规划的相关技术、机器人学习数据的收集、机器人运动控制律、机器人运动控制律序列、耦合和调制控制器、动态系统的柔性控制和力控制，以及动态系统理论、机器学习和机器人控制的背景等。 |
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| 并列题名： | Learning for adaptive and reactive robot control eng |
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| 题名主题： | 机器人控制 |
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| 中图分类： | TP24 |
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| 个人名称等同： | 比拉德 奥德 (瑞士) 著 |
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| 个人名称等同： | 米拉扎维 辛纳 (瑞士) 著 |
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| 个人名称等同： | 菲格罗亚 纳迪亚 (美) 著 |
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| 个人名称次要： | 姜金刚 译 |
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| 记录来源： | CN LCTBU 20250421 |
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